中国北方车辆研究所参加“跨越险阻2016”挑战赛,中国机械狗获小组冠军
Time: 2016-11-11 03:24  Click:167

10月17日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛决赛在北京市房山区举行。国际仿生工程学会会员单位中国兵器工业集团中国北方车辆研究“奔跑号”山地四足仿生移动平台(俗称“大狗”)获得仿生无人平台山地输送项目组冠军。

 

山地四足仿生平台是针对山地、高原和城市特殊环境下协同作战需求研制的足式无人平台。从外形上看,这款无人平台与美国研制的军用机械狗十分相似,都采用了相同的四足设计。四足步行机器人通常采用汽油发动机作为动力,通过复杂的液压与电气系统,驱动四只带有多个关节的机械腿,以仿生形式行进。行进速度在5到11公里/小时之间,甚至超过了人类步行速度。由于该机器人采用汽油发动机,航程较远,且易于添加燃料,其本身通过复杂的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应设备来判断自身的运动姿态,绕过障碍物,在保持自身平衡的前提下向前行进。它还具备在失去平衡时自行纠正、甚至重新站起继续行进的能力。机械腿带有复杂的驱动和减震设备,它是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在,也是它相对于无人驾驶车辆最大的优点。

 

此次“奔跑号”的“跨越险阻2016”赛果令人振奋,证明“国产狗”的技术已经达到国际先进水平,引来多方关注。

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