吉林大学协办世界机器人大赛─共融机器人挑战赛
Time: 2018-05-04 12:57  Click:417

        2018年4月26-27日,由国家自然科学基金委员会主办,中国电子学会、中国机械工程学会、中国北方车辆研究所承办,华中科技大学、吉林大学等协办的2018 "世界机器人大赛─共融机器人挑战赛"第一阶段比赛在北京隆重举行。第一阶段比赛设置了共融机器人仿真、机器人创新路演和机器人青年创意三个独立赛事,作为本次大赛的协办单位,吉林大学工程仿生教育部重点实验室协办了共融机器人仿真组的赛事,仿生行走方向学科带头人长江学者讲座教授任雷教授和吉林省工程仿生科技创新中心主任丛茜教授在赛事筹备期间,多次召开方案研讨会,形成了最终的比赛方案和细则。实验室主任韩志武教授、副主任刘燕教授、实验室丛茜教授、张锐教授、田为军副教授一行参加了本次赛事的开幕式,韩志武主任代表协办单位吉林大学参加了挑战赛启动仪式,田为军副教授主持了共融机器人仿真组比赛,丛茜教授和吉林大学通信工程学院田彦涛教授为获奖团队颁奖。

 

 

韩志武教授参加挑战赛启动仪式                              田为军副教授主持仿真组比赛

 

        本次共融机器挑战赛仿真组比赛共吸引了来自华中科技大学、西安交通大学等27支代表队参与,比赛采用统一的仿真环境,重点考察双臂移动机器人在进入救援场地、搬运目标物体、障碍识别与绕行、柔顺抓取与搬运和返回安全区域五个环节中的感知、移动、协同和决策等技术。仿真组赛事期间,国家自然科学基金委员会副主任谢心澄院士、工程与材料科学部副主任王国彪、工程与材料科学部常务副主任黎明和赖一楠处长等人对本组别的比赛进行了观看和指导,对比赛的组织表示了肯定并提出了宝贵的意见。

 

 

张锐教授代表参赛队宣誓                                           丛茜教授为获奖选手颁奖

 

        挑战赛期间,吉林大学工程仿生教育部重点实验室也组队参加了其他两个组别的比赛,其中张锐教授带领的沙漠精灵团队(研究生凌雷、万海金、何远、庞浩)(创新路演组)获得院士和专家现场指导和肯定,田为军副教授带领的小腿快跑团队(研究生刘海、张琪、杨震)(青年创意组)获得青年创意组最具潜力奖。

 

 

院士和专家参观和指导仿鸵鸟机器人                             吉林大学代表团获得最具潜力奖

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