为不断扩大学会规模，推动学会工作向前发展，国际仿生工程学会通过参加国际会议、组织出访交流、举办宣讲会和论文追踪等多途径积极宣传学会和发展会员。2016年9月14日，学会秘书处办公室在吉林大学工程仿生实验室针对新学期入学研究生举办了第四次学会宣讲活动。秘书处工作人员主要对学会概况、会员情况、学术活动、合作交流和信息服务等方面进行了系统介绍。            

        会后，有多位研究生就学会相关职能特别是数据库建设与使用情况进行了咨询，并主动加入学会。截止目前，学会会员规模已达到970人，约为2010年学会成立初的2.3倍，会员国别也由最初的37个国家和地区扩展到52个。学会秘书处办公室计划于2016年末实现学会会员人数突破千人。